Информационные устройства робототехнических систем. Учебное пособие
Об издании
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Библиографическая запись
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем : учебное пособие / Воротников С.А.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2005. — 382 c. — ISBN 5-7038-2207-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/104544.html (дата обращения: 15.05.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Плешивцев А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Зубкова Ю.В., Клековкин А.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Капитонов А.А.
(Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований)
Аникуев С.В., Воротников И.Н., Мастепаненко М.А., Шарипов И.К.
(Ставропольский государственный аграрный университет)