Чтение online
Чтение недоступно

Системы управления электроприводами промышленных роботов. Учебное пособие

Издательство:
Ай Пи Ар Медиа
Авторы:
Медведев В.А.
Год издания:
2021
ISBN:
978-5-4497-1205-9
Тип издания:
учебное пособие

В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».

Медведев В.А. Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 193 c. — ISBN 978-5-4497-1205-9. — Текст : электронный // Электронно-библиотечная система IPR BOOKS : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/108371.html (дата обращения: 16.01.2022). — Режим доступа: для авторизир. пользователей. - DOI: https://doi.org/10.23682/108371

Рекомендуем

Операционные системы
Операционные системы

Издательство: Профобразование, Ай Пи Ар Медиа

Автор:

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4488-1441-9, 978-5-4497-1444-2

Операционные системы
Операционные системы

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор:

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1406-0


Автоматизированные информационно-управляющие системы электростанций
Автоматизированные информационно-управляющие системы электростанций

Издательство: Инфра-Инженерия

Автор: Голубев А.В., Муравьев И.К., Наумов Ю.В.

Год издания: 2021

ISBN: 978-5-9729-0756-4

Автоматизированные системы управления и связь
Автоматизированные системы управления и связь

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор:

Год издания: 2021

ISBN: 978-5-4497-1059-8


Административно-правовое регулирование управления железнодорожным транспортом во внешнеэкономической деятельности
Административно-правовое регулирование управления железнодорожным транспортом во внешнеэкономической деятельности

Издательство: Дашков и К

Автор: Данилина Е.И., Чеботарева А.А., Маликова Я.И., Чеботарев В.Е., Горелов Д.В.

Год издания: 2021

ISBN: 978-5-394-04204-1

Введение в ракетно-космическую технику. Т.1. Общие сведения. Космодромы. Наземные средства контроля и управления ракетами и космическими аппаратами. Ракеты
Введение в ракетно-космическую технику. Т.1. Общие сведения. Космодромы. Наземные средства контроля и управления ракетами и космическими аппаратами. Ракеты

Издательство: Инфра-Инженерия

Автор: Аверьянов А.П., Азаренко Л.Г., Вокин Г.Г., Кащеев Н.А., Мачнева Л.А., Чаплинский В.С.

Год издания: 2021

ISBN: 978-5-9729-0683-3 (т.1), 978-5-9729-0682-6


С этой книгой также читают

Мыслитель с поющим сердцем. Иван Александрович Ильин. Русский идеолог эпохи революций
Мыслитель с поющим сердцем. Иван Александрович Ильин. Русский идеолог эпохи революций

Издательство: Зерцало-М

Автор: Томсинов В.А.

Год издания: 2012

ISBN: 978-5-94373-212-6

Прокурорский надзор
Прокурорский надзор

Издательство: Юриспруденция

Автор: Григорьева Н.В., Меженцева А.Я., Сумин А.А., Суслов В.М., Угольникова Н.В.

Год издания: 2012

ISBN: 978-5-9516-0442-2


Время как объективно-субъективный феномен
Время как объективно-субъективный феномен

Издательство: Прогресс-Традиция

Автор: Хасанов Ильгиз А.

Год издания: 2011

ISBN: 978-5-89826-298-1

Сорные растения и меры борьбы с ними
Сорные растения и меры борьбы с ними

Издательство: Корпорация «Диполь»

Автор: Денисов Е.П., Царев А.П., Кульков В.Ф., Солодовников А.П., Летучий А.В., Денисов К.Е.

Год издания: 2010

ISBN: