Чтение online
Чтение недоступно

Системы управления электроприводами промышленных роботов. Учебное пособие

Издательство:
Ай Пи Ар Медиа
Авторы:
Медведев В.А.
Год издания:
2021
ISBN:
978-5-4497-1205-9
Тип издания:
учебное пособие
DOI:

В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».

Медведев В.А. Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / Медведев В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 193 c. — ISBN 978-5-4497-1205-9. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/108371.html (дата обращения: 17.08.2022). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

Рекомендуем

Цифровизация государственного управления
Цифровизация государственного управления

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Косоруков А.А.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4497-1785-6

Автоматизированные системы управления дорожным движением
Автоматизированные системы управления дорожным движением

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Гатиятуллин М.Х., Загидуллин Р.Р.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1376-6


Автоматизированные системы управления дорожным движением
Автоматизированные системы управления дорожным движением

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Гатиятуллин М.Х., Загидуллин Р.Р.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1481-7

Автоматизированные системы управления производством и обслуживанием в индустрии питания
Автоматизированные системы управления производством и обслуживанием в индустрии питания

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Сапожников А.Н., Рогова О.В., Рождественская Л.Н.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1583-8


Алгебра: системы линейных уравнений, арифметические пространства, многочлены с комплексными коэффициентами. Курс лекций
Алгебра: системы линейных уравнений, арифметические пространства, многочлены с комплексными коэффициентами. Курс лекций

Издательство: Московский педагогический государственный университет

Автор: Цыбуля Л.М., Ширшова Е.Е.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4263-1053-7

Анатомия нервной системы
Анатомия нервной системы

Издательство: Лаборатория знаний

Автор: Козлов В.И., Цехмистренко Т.А.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-93208-573-8


С этой книгой также читают

Мыслитель с поющим сердцем. Иван Александрович Ильин. Русский идеолог эпохи революций
Мыслитель с поющим сердцем. Иван Александрович Ильин. Русский идеолог эпохи революций

Издательство: Зерцало-М

Автор: Томсинов В.А.

Год издания: 2012

ISBN: 978-5-94373-212-6

Прокурорский надзор
Прокурорский надзор

Издательство: Юриспруденция

Автор: Григорьева Н.В., Меженцева А.Я., Сумин А.А., Суслов В.М., Угольникова Н.В.

Год издания: 2012

ISBN: 978-5-9516-0442-2


Время как объективно-субъективный феномен
Время как объективно-субъективный феномен

Издательство: Прогресс-Традиция

Автор: Хасанов Ильгиз А.

Год издания: 2011

ISBN: 978-5-89826-298-1

Сорные растения и меры борьбы с ними
Сорные растения и меры борьбы с ними

Издательство: Корпорация «Диполь»

Автор: Денисов Е.П., Царев А.П., Кульков В.Ф., Солодовников А.П., Летучий А.В., Денисов К.Е.

Год издания: 2010

ISBN: