Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi. Учебное пособие
Об издании
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Библиографическая запись
Серебрянный В.В. Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / Серебрянный В.В., Леонидов П.В.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2019. — 90 c. — ISBN 978-5-7038-5293-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/111278.html (дата обращения: 23.05.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Бекманн Ч., Линг Ф., Баржански Б., Бейтс У., Герберт У., Лаубе Д., Смит Р.
(Медицинская литература)
Доронина И.Н., Киреева О.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Ли Сяоци, Хуан Ли, Цянь Сюйцзин
(КАРО)
Жаныс А.Б.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Бужинская Н.В., Гребнева Д.М., Кокшарова Е.А., Мащенко М.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Гребнева Д.М., Бужинская Н.В., Кокшарова Е.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Сухочев Г.А., Коденцев С.Н., Смольянникова Е.Г.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Жмудь В.А., Димитров Л.В., Носек Я.
(Ай Пи Ар Медиа)