Чтение online
Чтение недоступно

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие

Издательство:
Инфра-Инженерия
Авторы:
Лебедев С.К., Колганов А.Р.
Год издания:
2021
ISBN:
978-5-9729-0689-5
Тип издания:
учебное пособие
DOI:

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С.К., Колганов А.Р.. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. — 352 c. — ISBN 978-5-9729-0689-5. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/115127.html (дата обращения: 02.12.2022). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

Рекомендуем

Конструкция и работа систем ABS, ASR, EDS, ESP современного легкового автомобиля
Конструкция и работа систем ABS, ASR, EDS, ESP современного легкового автомобиля

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Савчук С.И., Халилов В., Умеров Э.Д.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4497-1861-7

Конструкция и работа систем ABS, ASR, EDS, ESP современного легкового автомобиля
Конструкция и работа систем ABS, ASR, EDS, ESP современного легкового автомобиля

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Савчук С.И., Халилов В., Умеров Э.Д.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4497-1872-3


Проектирование и разработка корпоративных информационных систем
Проектирование и разработка корпоративных информационных систем

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Зыков С.В.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4497-1829-7

Проектирование информационных систем
Проектирование информационных систем

Издательство: Профобразование, Ай Пи Ар Медиа

Автор: Цехановский В.В., Водяхо А.И.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4488-1562-1, 978-5-4497-1795-5


Проектирование информационных систем: архитектуры и платформы
Проектирование информационных систем: архитектуры и платформы

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Цехановский В.В., Водяхо А.И.

Год издания: 2023

ISBN: 978-5-4497-1786-3

Автоматический синтез уравнений движения механических систем
Автоматический синтез уравнений движения механических систем

Издательство: Инфра-Инженерия

Автор: Сотников А.Л.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-9729-0950-6


С этой книгой также читают

Основы вибродиагностики и средства измерения вибрации
Основы вибродиагностики и средства измерения вибрации

Издательство: Инфра-Инженерия

Автор: Петрухин В.В., Петрухин С.В.

Год издания: 2010

ISBN: 978-5-9729-0026-8