Интеллектуальная оценка степени опасности столкновения для безэкипажного судна

Авторы: Седова Н.А.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Монография освещает вопросы применения в мореплавании такой сквозной технологии, приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации», как искусственный интеллект. Издание посвящено актуальной задаче совершенствования технических средств обеспечения безопасности мореплавания, в частности степени опасности столкновения безэкипажного судна с другими объектами, попавшими в зону чрезмерного сближения. В работе проведен обзор и анализ существующих подходов к обеспечению расчета степени опасности столкновений для безэкипажного судна с различными стационарными или динамическими объектами, которые могут встретиться на траектории движения безэкипажного судна; разработан комплекс моделей оценки степени опасности столкновения безэкипажного судна. Все модели реализованы в математическом пакете Matlab, для части моделей разработано специализированное программное приложение на языке программирования Delphi. Основные результаты работы на английском языке опубликованы в открытой печати в журналах, индексируемых в Международной базе цитирования «Scopus». Издание предназначено для специалистов, научных сотрудников и аспирантов, занимающихся нечетким и нейросетевым моделированием и разработкой нечетких и/или нейросетевых систем судовождения, может быть полезно студентам морских специальностей высших учебных заведений.