Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Библиографическая запись
Лесков, А. Г. Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учебное пособие / А. Г. Лесков, К. В. Бажинова, Е. В. Селиверстова. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2017. — 104 c. — ISBN 978-5-7038-4752-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/135179.html (дата обращения: 26.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Профобразование)
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Раевская Л.Т., Калентьев В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Рябченко В.Н., Канделя М.В., Васильев А.С.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Рябченко В.Н., Канделя М.В., Васильев А.С.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Лысикова О.В., Славнецкова Л.В., Акутина С.П., Адашова Т.А., Бодрова Ю.В., Андреев О.Е., Трегубов В.Н., Матушкин М.А., Горячева И.А., Гримашевич О.Н., Алексеева О.С., Уманская М.В....
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Шафрай А.В., Бородулин Д.М., Сухоруков Д.В., Комаров С.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Варепо Л.Г., Пшеничникова В.В., Мартемьянов Д.Б.
(Ай Пи Ар Медиа)
Лаврентьев Е.Б., Изюмов А.И., Марченко Э.В., Попов С.И.
(Донской государственный технический университет)
Изюмов А.И., Лаврентьев Е.Б., Попов С.И., Марченко Э.В.
(Донской государственный технический университет)
Ерёмин В.Д., Литвинов С.В., Притыкин А.И.
(Донской государственный технический университет)
