Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Библиографическая запись
Лесков, А. Г. Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учебное пособие / А. Г. Лесков, К. В. Бажинова, Е. В. Селиверстова. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2017. — 104 c. — ISBN 978-5-7038-4752-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/135179.html (дата обращения: 26.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Проказина Н.В., Ланцев В.Л.
(Среднерусский институт управления – филиал РАНХиГС)
Алексанян Л.М., Борисов А.В., Данельян А.А., Жильцов С.С., Зиновьева Е.С., Карпович О.Г., Лункин Р.Н., Мурашко М.М., Неймарк М.А., Ногмова А.Ш., Рябинина О.К., Сидорова Г.М., Стригунова Н.Н., Тимаков...
(Дашков и К)
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Профобразование)
Голубев С.С., Губин А.М., Романенко Н.Ю., Цивилева А.Е.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Шафрай А.В., Бородулин Д.М., Сухоруков Д.В., Комаров С.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Варепо Л.Г., Пшеничникова В.В., Мартемьянов Д.Б.
(Ай Пи Ар Медиа)
Лаврентьев Е.Б., Изюмов А.И., Марченко Э.В., Попов С.И.
(Донской государственный технический университет)
Изюмов А.И., Лаврентьев Е.Б., Попов С.И., Марченко Э.В.
(Донской государственный технический университет)
Ерёмин В.Д., Литвинов С.В., Притыкин А.И.
(Донской государственный технический университет)
