Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин. Учебное пособие
Об издании
Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».
Библиографическая запись
Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович ; под редакцией А. Н. Волкова. — Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. — 104 c. — ISBN 978-5-7422-8133-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/143097.html (дата обращения: 11.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Добрица В.П., Кулешова Е.А., Халин Ю.А.
(Инфра-Инженерия)
Веретенников Б.М., Михалева М.М.
(Профобразование, Уральский федеральный университет)
Веретенников Б.М., Белоусова В.И.
(Профобразование, Уральский федеральный университет)
Котова Л.В.
(Московский педагогический государственный университет)
Чанга М.Е.
(Московский педагогический государственный университет)
Благовисная А.Н., Мещерина Е.В., Пихтилькова О.А.
(Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ)
Нуралиев Н.А.
(Международный университет Кыргызстана)