Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин. Учебное пособие
Об издании
Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».
Библиографическая запись
Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович ; под редакцией А. Н. Волкова. — Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. — 104 c. — ISBN 978-5-7422-8133-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/143097.html (дата обращения: 11.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Горденко Н.В., Горденко Д.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Кузнецова Н.С., Филатова Л.П.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Белов П.С., Драгина О.Г.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Иванков А.Н., Иванкова Л.Н.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
(Ай Пи Ар Медиа)
Никулин В.И., Горденко Д.В., Сапронов С.В., Резеньков Д.Н.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Михайлов А.А., Ботыгин В.И., Гинко В.И., Кисляков П.А., Смирнов В.А.
(Инфра-Инженерия)
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
Смирнов Б.А.
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
Ветрова Т.Н.
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
Кузнецов В.В., Прямов В.В.
(Всероссийский государственный университет кинематографии имени С.А. Герасимова (ВГИК))
Бесплатная
онлайн-стажировка по робототехнике!
Совместный проект ЮУрГУ, ЧКПЗ и IPR MEDIA "Техническое зрение для сортировки деталей сложной формы"
Количество участников ограничено, участвуйте в конкурсе заявок прямо сейчас!
Инновационная программа
в формате 3-недельной онлайн-стажировки
с опытным преподавателем-практиком ЮУрГУ
Заявки принимаются
до 20 июня 2024 года
Старт программы
20 июня 2024 года
Результаты конкурса и список подтвержденных участников программы
22 июня 2024 года
Заполните форму, и мы свяжемся с вами!
Программа ППК предназначена для студентов и выпускников следующих направлений подготовки:
По итогам программы слушатели получат:
