Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин. Учебное пособие
Об издании
Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».
Библиографическая запись
Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович ; под редакцией А. Н. Волкова. — Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. — 104 c. — ISBN 978-5-7422-8133-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/143097.html (дата обращения: 11.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лёвина Г.М., Николенко Е.Ю.
(Ай Пи Ар Медиа)
Лёвина Г.М., Николенко Е.Ю.
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куликов А.И., Овчинникова Т.Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Шкабара И.Е.
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрамцева Е.Г., Мирзабекова А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Хорошавин С.А., Калянов А.Е., Чернухин С.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Веселовский М.Я., Кирова И.В., Алексахина В.Г., Лучицкая Л.Б., Шутова Т.В., Хорошавина Н.С., Абрашкин М.С., Татарова С.Ю., Ткаченко А.В., Глекова В.В., Ахадова Ю.Ф., Рачеева Н.С., Дмитриева Е.В., Зел...
(Научный консультант)
Деменок С.Л., Высоцкий Л.И., Медведев В.В., Сивуха С.М.
(Страта)
Тютюма В.Д.
(Белорусская наука)
Ярушкина Н.Г., Мошкин В.С., Гуськов Г.Ю., Романов А.А., Филиппов А.А., Андреев И.А., Корунова Н.В., Эгов Е.Н.
(Ульяновский государственный технический университет)
Правиков Ю.М., Муслина Г.Р.
(Ульяновский государственный технический университет)
Казаринов И.А.
(Издательство Саратовского университета)
Пахомова Н.Г., Митрофанова О.Н.
(Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ)