Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин. Учебное пособие

Об издании

Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии рассматриваются этапы развития важного направления совершенствования выпускаемых машин и модернизации программного обеспечения существующих машин при оптимизации законов движения рабочих органов роботов и технологических машин. В математических моделях учитываются исключительно инерционные силы, действующие на приводы роботов и технологических машин, что значительно упрощает понимание процессов, происходящих в приводах. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по дисциплинам «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».

Библиографическая запись

Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин : учебное пособие / А. Н. Волков, А. А. Корнилова, О. Н. Мацко, А. В. Козлович ; под редакцией А. Н. Волкова. — Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. — 104 c. — ISBN 978-5-7422-8133-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/143097.html (дата обращения: 11.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей