Промышленные роботы и робототехнические системы. Учебное пособие

Об издании

В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ.

Библиографическая запись

Пахомова Л.В. Промышленные роботы и робототехнические системы : учебное пособие / Пахомова Л.В.. — Новосибирск : Сибирский государственный университет водного транспорта, 2022. — 78 c. — ISBN 978-5-8119-0933-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/148824.html (дата обращения: 05.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей