IPR SMART / Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты. Учебное пособие

Издательство:

Инфра-Инженерия

Авторы:

Чихачева О.А., Бровкина Ю.И.

Год издания:

2025

ISBN:

978-5-9729-2380-9

Тип издания:

учебное пособие

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».

Библиографическая запись

Чихачева, О. А. Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты : учебное пособие / О. А. Чихачева, Ю. И. Бровкина. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. — 104 c. — ISBN 978-5-9729-2380-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/154573.html (дата обращения: 21.09.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Таможенная статистика

Ларькина Е.В., Поштакова Г.А.

(Троицкий мост)

Анализ временных рядов и прогнозирование по данным таможенной статистики

Ларькина Е.В., Рябченко Н.В.

(Троицкий мост)

Логика

Марюшкин М.Г.

(Всероссийский государственный университет юстиции (РПА Минюста России))

Современная металлургия нового тысячелетия. Часть 1

Ruello M.L., Андреев Д.В., Андриянцева С.А., Баканова Е.А., Басов В.И., Безгин А.В., Белелюбский Б.Ф., Бельский С.М., Блинов А.М., Бобылева Н.А., Богатырев К.Н., Богомолова Е.В., Божков А.И., Бондаре...

(Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ)

Физическая культура и спорт в сельской местности Российской Федерации: состояние, проблемы, пути решения

Виноградов П.А., Окуньков Ю.В., Хохлов В.И.

(Издательство «Спорт»)

Особенности расследования преступлений, предусмотренных международными договорами Российской Федерации

Наумова Ю.Н.

(Всероссийский государственный университет юстиции (РПА Минюста России))

Труды Третьего Международного междисциплинарного молодежного симпозиума «Физика бессвинцовых пьезоактивных и родственных материалов (Анализ современного состояния и перспективы развития)». Proceedings of the international symposium «Physics of Lead-Free Piezoactive and Relative Materials (Analysis of Current State and Prospects of Development)» (LFPM-2014)

Абдуллаев Х.Х., Абубакаров А.Г., Аветисян С.Р., Аксенов С.В., Алешин В.А., Алиев И.М., Алихаджиев С.Х., Андреев Е.В., Андрюшин К.П., Андрюшина И.Н., Арустамян Д.А., Ахкубеков А.А., Ахкубекова С.Н., Б...

(Издательство Южного федерального университета)

Проблемы образования, экономики, формирования личности. Том 1

Агишева А.В., Андреева В.Ю., Белоусова Л.Ф., Бердник Н.А., Боровская М.А., Вавилова А.К., Вакула Н.Н., Володина Т.В., Воробьева Ю., Воронина Е.В., Гасанов Н.Г., Генералова Е.А., Губа А.Е., Давыденко ...