Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Об издании
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Библиографическая запись
Лебедев, С. К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов ; под редакцией А. Б. Виноградова. — 2-е изд. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. — 352 c. — ISBN 978-5-9729-2635-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/154708.html (дата обращения: 24.09.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Глебов В.В., Шурыгин А.Ю., Кангин М.В., Егоров М.Е., Кангин Е.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Глебов В.В., Шурыгин А.Ю., Кангин М.В., Егоров М.Е., Кангин Е.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Липаев А.А., Кочетков В.Д., Мусин М.М., Липаев С.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Кузнецова И.В., Хачатрян Г.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Каклюгин А.В., Трищенко И.В.
(Инфра-Инженерия)
Дворкин Л.И., Гоц В.И., Дворкин О.Л.
(Инфра-Инженерия)
Патшин Н.Т., Варганова А.В., Газизова О.В., Панова Е.А.
(Инфра-Инженерия)
Шейко А.М.
(Волгоградский государственный социально-педагогический университет, «Перемена»)
