1. Каталог книг
  2. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Чтение online
Недоступно
Рейтинг издания
Поделиться:

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие

Издательство:
Инфра-Инженерия
Авторы:
Лебедев С.К., Колганов А.Р.
Сведения об ответственности:
ред. Виноградова А.Б.
Год издания:
2025
ISBN:
978-5-9729-2635-0
Тип издания:
учебное пособие
DOI:
не присвоен узнать подробнее

Об издании

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Библиографическая запись

Лебедев, С. К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов ; под редакцией А. Б. Виноградова. — 2-е изд. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. — 352 c. — ISBN 978-5-9729-2635-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/154708.html (дата обращения: 24.09.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.

(Ай Пи Ар Медиа)

Алгебраические алгоритмы и методы обработки данных с распределенных волоконно-оптических сетей

Седова Н.А., Седов В.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Анализ временных рядов и прогнозирование

Афанасьев В.Н.

(Ай Пи Ар Медиа)

Английский язык для специальности «Юриспруденция» = English for the specialty “Jurisprudence”. В 2 частях. Ч. 1

Николаева Н.Н., Куликова М.В.

(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)

Беспилотные летательные аппараты

Козлова А.Т., Исаев А.В.

(Ай Пи Ар Медиа)

Вычислительные методы алгебры и анализа

Бояршинов М.Г.

(Ай Пи Ар Медиа)

Гибкие автоматизированные производства

Глебов В.В., Шурыгин А.Ю., Кангин М.В., Егоров М.Е., Кангин Е.М.

(Ай Пи Ар Медиа)

Диагностирование мехатронных систем

Никитин Ю.Р., Абрамов И.В.

(Ай Пи Ар Медиа)

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Вербально-образная картина мира русского фэнтези

Грязнова А.Т.

(Московский педагогический государственный университет)

Введение в машиноведение

Андриенко П.А., Евграфов А.Н., Козликин Д.П., Хисамов А.В., Хлебосолов И.О.

(Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)

Введение в специальность «Защита информационных технологий»

Щербаков Р.С., Софронов В.А., Симоненко И.В.

(Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)

Введение в теорию межкультурной коммуникации

Новикова Л.В.

(Издательство Владимирского государственного университета)

Введение в инженерную деятельность в авиастроении

Мотренко П.Д., Рубцов Ю.Б., Васильев В.Б.

(Донской государственный технический университет)

Вероятностные методы расчета машиностроительных конструкций по параметрам прочности и нагруженности

Короткий А.А., Котесов А.А., Котесова А.А.

(Донской государственный технический университет)

Введение в электрохимию

Березин Н.Б., Межевич Ж.В.

(Издательство КНИТУ)

Взаимодействие компонентов клеточной стенки древесины березы и сосны при термической обработке в режиме торрефикации

Пушкин С.А., Макаров А.А., Грачев А.Н., Бикбулатова Г.М.

(Издательство КНИТУ)

Этот сайт использует «cookies». Условия использования «cookies» см. в Пользовательском соглашении. Также сайт использует инструменты для сбора технических данных касательно посетителей с целью получения маркетинговой и статистической информации. Условия обработки данных посетителей сайта см. в Политике конфиденциальности. В случае несогласия с обработкой данных, просим покинуть сайт Принять условия