Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Об издании
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Библиографическая запись
Лебедев, С. К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов ; под редакцией А. Б. Виноградова. — 2-е изд. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. — 352 c. — ISBN 978-5-9729-2635-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/154708.html (дата обращения: 24.09.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Глебов В.В., Шурыгин А.Ю., Кангин М.В., Егоров М.Е., Кангин Е.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Ларькина Е.В., Рябченко Н.В.
(Троицкий мост)
Ruello M.L., Андреев Д.В., Андриянцева С.А., Баканова Е.А., Басов В.И., Безгин А.В., Белелюбский Б.Ф., Бельский С.М., Блинов А.М., Бобылева Н.А., Богатырев К.Н., Богомолова Е.В., Божков А.И., Бондаре...
(Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Виноградов П.А., Окуньков Ю.В., Хохлов В.И.
(Издательство «Спорт»)
Наумова Ю.Н.
(Всероссийский государственный университет юстиции (РПА Минюста России))
Абдуллаев Х.Х., Абубакаров А.Г., Аветисян С.Р., Аксенов С.В., Алешин В.А., Алиев И.М., Алихаджиев С.Х., Андреев Е.В., Андрюшин К.П., Андрюшина И.Н., Арустамян Д.А., Ахкубеков А.А., Ахкубекова С.Н., Б...
(Издательство Южного федерального университета)
Агишева А.В., Андреева В.Ю., Белоусова Л.Ф., Бердник Н.А., Боровская М.А., Вавилова А.К., Вакула Н.Н., Володина Т.В., Воробьева Ю., Воронина Е.В., Гасанов Н.Г., Генералова Е.А., Губа А.Е., Давыденко ...
(Издательство Южного федерального университета)
На конкретных примерах рассмотрим:
На конкретных примерах рассмотрим: