Основы робототехники. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Библиографическая запись
Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин. — 2-е изд. — Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. — 178 c. — ISBN 978-5-00137-521-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/155707.html (дата обращения: 23.10.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Альжанова Э.Е.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Ефимова А.В., Леман М.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Ефимова А.В., Леман М.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Хрусталёв В.А., Юрин В.Е.
(Ай Пи Ар Медиа)
Сергеев И.Ю., Латышенко К.П., Шмырева М.Б., Николаев Г.А., Бояринова С.П.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Смирнов Е.И., Богун В.В., Буракова Г.Ю.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Ай Пи Ар Медиа)
Спиридонов А.А., Гиздатов А.Р., Кожевников О.А., Ларичев А.А., Карасев А.Т., Крысанов А.В., Мещеряков А.Н., Векшин А.А., Никонова Ю.Ш....
(Ай Пи Ар Медиа)