Основы робототехники. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».
Библиографическая запись
Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин. — 2-е изд. — Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. — 178 c. — ISBN 978-5-00137-521-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/155707.html (дата обращения: 23.10.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Альжанова Э.Е.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Алексеев Г.В., Искаков И.Ж., Кучеренко В.Я., Кузьмина Е.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Тупикова С.Е., Быкова Н.О.
(Ай Пи Ар Медиа)
Попов Б.В., Попов В.Б., Бурдин А.В., Андреев Р.В.
(Инфра-Инженерия)
Гуськов А.В., Зубашевский К.М., Иванчик И.С., Иванчик С.Н., Милевский К.Е.
(Новосибирский государственный технический университет)
Родин А.В., Губа В.П.
(Издательство «Спорт»)
Сазонов С.Н.
(Ульяновский государственный технический университет)