Динамика управляемых машин с дополнительными связями. Монография
Об издании
В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.
Библиографическая запись
Кузнецов, Н. К. Динамика управляемых машин с дополнительными связями : монография / Н. К. Кузнецов. — Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2009. — 290 c. — ISBN 978-5-8038-0574-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/23075.html (дата обращения: 03.11.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Макарова Е.А., Анисимов А.Ю., Трубин А.Е., Буланова Т.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Алексанян Л.М., Борисов А.В., Данельян А.А., Жильцов С.С., Зиновьева Е.С., Карпович О.Г., Лункин Р.Н., Мурашко М.М., Неймарк М.А., Ногмова А.Ш., Рябинина О.К., Сидорова Г.М., Стригунова Н.Н., Тимаков...
(Дашков и К)
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Профобразование)
Нилов В.А., Жулай В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Шульгина Л.В., Лях В.А., Сенотрусова Т.А., Мелишкевич Ю.И.
(Инфра-Инженерия)
Добрица В.П., Кулешова Е.А., Халин Ю.А.
(Инфра-Инженерия)
Новикова А.В., Толмачева Т.А., Мартеха А.Н.
(Инфра-Инженерия)
Дерюшева О.В., Рогова О.В., Корпачева С.М.
(Инфра-Инженерия)
Маликов Р.Ф., Усманова А.Р.
(Инфра-Инженерия)
Джум Т.А., Дунец Е.Г.
(Инфра-Инженерия)
