Чтение online
Недоступно
Рейтинг издания
Поделиться:

Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар

Издательство:
Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований
Авторы:
Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В.-С., Чэнь Ч.-П., Юй В.-Ш., Линь Ч.-Х., Линь П.-Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л.Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р.Л., Мампетта А., Мартыненко Ю.Г., Ленский А.В., Кобрин А.И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.
Сведения об ответственности:
ред. Борисов А.В., Мамаев И.С., Караваев Ю.Л.
Год издания:
2013
ISBN:
978-5-4344-0124-1
Тип издания:
сборник научных трудов
DOI:

Об издании

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Библиографическая запись

Мобильные роботы : робот-колесо и робот-шар / Р. Армур, Дж. Винсент, Т. Иликорпи [и др.] ; под редакцией А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев. — Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. — 532 c. — ISBN 978-5-4344-0124-1. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/28901.html (дата обращения: 07.06.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Этот сайт использует «cookies». Условия использования «cookies» см. в Пользовательском соглашении. Также сайт использует инструменты для сбора технических данных касательно посетителей с целью получения маркетинговой и статистической информации. Условия обработки данных посетителей сайта см. в Политике конфиденциальности. В случае несогласия с обработкой данных, просим покинуть сайт Принять условия