Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».
Библиографическая запись
Иванов, В. А. Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 : учебное пособие / В. А. Иванов, М. А. Голованов. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013. — 160 c. — ISBN 978-5-7038-3669-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/31683.html (дата обращения: 18.12.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Мятеж Т.В.
(Новосибирский государственный технический университет)
Стрельцов А.А.
(Инфра-Инженерия)
Сташкевич И.Р., Савельева С.В.
(Челябинский институт развития профессионального образования)
Ахметов В.К., Волшаник В.В., Зуйков А.Л., Орехов Г.В.
(МИСИ-МГСУ, Ай Пи Эр Медиа, ЭБС АСВ)
Беляева О.А.
(Республиканский институт профессионального образования (РИПО))