Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем. Учебное пособие
Об издании
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.
Библиографическая запись
Воскобойников, Ю. Е. Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем : учебное пособие / Ю. Е. Воскобойников. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. — 136 c. — ISBN 978-5-7782-2486-5. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/45431.html (дата обращения: 26.03.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Николаева Н.Н., Куликова М.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Глебов В.В., Шурыгин А.Ю., Кангин М.В., Егоров М.Е., Кангин Е.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Цветкова Н.А.
(Вузовское образование)
Дмитриев А.С.
(Этерна)
Кучерявенко Е.П., Синяков А.И.
(Академия стандартизации, метрологии и сертификации)
Панкина Г.В., Маркелова В.Н., Лемешева О.И., Павлов В.Е.
(Академия стандартизации, метрологии и сертификации)
Лебедева Н.А.
(Межрегиональная Академия безопасности и выживания (МАБИВ))
Боран-Кешишьян А.Л., Матохин А.В., Астреин В.В.
(Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова)
Гагай В.В., Быкова Ю.Н.
(Сургутский государственный педагогический университет)