Механика роботов. Учебное пособие
Об издании
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись
Егоров О.Д. Механика роботов : учебное пособие / Егоров О.Д.. — Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. — 226 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/46686.html (дата обращения: 24.03.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Джуламанова З.К.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Шинкаренко Л.А., Погодаев В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Карпова О.В., Максимова И.Н.
(Инфра-Инженерия)
Момент А.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
