Механика роботов. Учебное пособие
Об издании
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись
Егоров О.Д. Механика роботов : учебное пособие / Егоров О.Д.. — Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. — 226 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/46686.html (дата обращения: 15.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Джуламанова З.К.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Никулина Н.Н., Суходоев Д.В., Эриашвили Н.Д.
(ЮНИТИ-ДАНА)
Семакина О.К.
(Томский политехнический университет)
Глозман Ж.М., Соболева А.Е.
(Вузовское образование)
Христорождественская Л.П.
(ТетраСистемс, Тетралит)
Васенкова И.М., Гужова Н.В., Лебедева О.А., Левичева Е.В., Павлюкова Ю.В., Рудковская А.М., Ситнова Е.С.
(Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)
