Механика роботов. Учебное пособие
Об издании
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.
Библиографическая запись
Егоров О.Д. Механика роботов : учебное пособие / Егоров О.Д.. — Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. — 226 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/46686.html (дата обращения: 25.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Джуламанова З.К.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Белова С.А., Давыдова Т.Е., Иванова Н.П., Лойко О.А., Тимофеева О.В., Фейзрахманова Н.М., Черноморец Т.В.
(Профобразование)
Альтшуллер Г.С.
(Альпина Паблишер)
Пушкарев В.В., Константинов А.В., Вехов В.Б., Борисов М.А., Стащенко С.П., Михайленко Н.В., Соломатина А.Г., Токолов А.В., Рудин А.В., Шубина К.С., Котова А.А., Бушманова К.А., Барченкова Я.В., Полик...
(Ай Пи Ар Медиа)
Пушкарев В.В., Константинов А.В., Вехов В.Б., Борисов М.А., Стащенко С.П., Михайленко Н.В., Соломатина А.Г., Токолов А.В., Рудин А.В., Шубина К.С., Котова А.А., Бушманова К.А., Барченкова Я.В., Полик...
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
