Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Об издании
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Библиографическая запись
Булгаков А.Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А.Г., Воробьев В.А.. — Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. — 486 c. — ISBN 978-5-91359-013-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/90390.html (дата обращения: 16.04.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Нестеров С.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Мелконян Р.Г.
(Профобразование)
Тангиев Б.Б.
(Юридический центр Пресс)
Гилинский Я.И.
(Юридический центр Пресс)
Николаев М.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Самойлов В.С., Левадный В.С.
(Профобразование)
Асминкина Т.Н.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Михеев А.Г.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Петрухин В.В., Петрухин С.В.
(Инфра-Инженерия)