Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие
Об издании
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 29.03.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Богачев С.В., Гончаренко Л.И., Гурнак А.В., Журавлева И.А., Зверева Т.В., Клоницкая А.Ю., Косенкова Ю.Ю., Коротких Ю.С., Мандрощенко О.В., Назарова Н.А., Пьянова М.В., Ряховский Д.И., Селютина Т.С., ...
(Дашков и К)
Дюженкова Л.И., Дюженкова О.Ю., Михалин Г.А.
(Лаборатория знаний)
Дюженкова Л.И., Дюженкова О.Ю., Михалин Г.А.
(Лаборатория знаний)
Никитина Г.А., Максимова Е.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Рязанов С.И., Псигин Ю.В.
(Инфра-Инженерия)