Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие
Об издании
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 25.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Карпова Е.В., Ардашникова Е.И., Мазо Г.Н., Розова М.Г., Шевельков А.В.
(Лаборатория знаний)
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Никитенко М.С., Трухманов Д.С., Сивушкин А.С.
(Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева)
Иноземцева Н.В.
(Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ)
Адамов А.Ю., Бугров П.В., Лапшов Г.В., Сысоев А.А.
(Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Белова С.А., Давыдова Т.Е., Иванова Н.П., Лойко О.А., Тимофеева О.В., Фейзрахманова Н.М., Черноморец Т.В.
(Профобразование)
Глухов В.П.
(Московский педагогический государственный университет)
Харламов Ю.А., Петров П.А., Орлов А.А.
(Донбасский государственный технический институт)
Сальникова О.Д.
(Северо-Кавказский федеральный университет)
Гаврилов Б.Я., Жук О.Д., Химичева О.В., Казанцев С.Я., Зиннуров Ф.К., Антонов И.А., Вандышев В.В., Мичурина О.В., Победкин А.В., Орлова А.А., Шестак В.А., Эриашвили Н.Д., Багмет А.М., Есина А.С., Осм...
(ЮНИТИ-ДАНА)