Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие
Об издании
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 05.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Никитенко М.С., Трухманов Д.С., Сивушкин А.С.
(Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева)
Иноземцева Н.В.
(Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ)
Адамов А.Ю., Бугров П.В., Лапшов Г.В., Сысоев А.А.
(Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»)
Клейменова А.Н.
(Троицкий мост)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Колесников В.Н.
(Московский педагогический государственный университет)
Айсина Ф.О., Бородина С.Д., Воскресенская Н.О., Квасов А.С., Кривцова Н.С., Маркова А.Н., Мурашова Е.М., Поляк Г.Б., Черных Р.М....
(ЮНИТИ-ДАНА)
Зипаев Д.В.
(Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Лебедева А.А., Аксенова Г.Н., Бараник Е.В., Лагутенкова М.В., Литвинова С.А.
(ЮНИТИ-ДАНА)
Попов В.М., Афонькина В.А., Епишков Е.Н., Кривошеева Е.И.
(Южно-Уральский государственный аграрный университет)
На конкретных примерах рассмотрим:
На конкретных примерах рассмотрим: