Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие
Об издании
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 05.04.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Федорова Т.В.
(Российский государственный университет правосудия имени В.М. Лебедева)
Мишина Е.Д., Шерстюк Н.Э., Евдокимов А.А., Вальднер В.О., Григорьев С.А., Долгова Т.В., Дроздова Н.М., Ежов А.А., Ершова Н.И., Лускинович П.Н., Панов В.И., Свитов В.И., Семин С.В., Стогний А.И., Федя...
(Лаборатория знаний)
Карпова Е.В., Ардашникова Е.И., Мазо Г.Н., Розова М.Г., Шевельков А.В.
(Лаборатория знаний)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Демкина Е.А., Иванов А.А., Иванова Н.А., Кондрашова М.А., Толочкова И.А.
(Издательство Саратовской государственной юридической академии)
(Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин), ЭБС АСВ)
(Профобразование)
Хисамеева Л.Р., Селюгин А.С., Абитов Р.Н., Бусарев А.В., Урмитова Н.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Бережнов А.Г., Воротилин Е.А., Кененов А.А., Лейст О.Э., Марченко М.Н., Мачин И.Ф., Мицкевич А.В., Орехова Т.Р., Попков В.Д....
(Зерцало-М)
