Роботы и робототехника: лабораторный практикум. Учебное пособие
Об издании
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника: лабораторный практикум : учебное пособие / Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.. — Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. — 124 c. — ISBN 978-5-209-07506-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91065.html (дата обращения: 18.03.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Клейменова А.Н.
(Троицкий мост)
Дубина И.Н., Шаповалова С.В.
(Профобразование)
Кулешов Ю.Н., Подольный Р.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование)
Логинова А.С., Одинокова А.В.
(Троицкий мост)
Теренин В.И., Ливанцов М.В., Ливанцова Л.И., Матвеева Е.Д., Ивченко П.В., Нифантьев И.Э.
(Лаборатория знаний)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Гринкевич Е.В., Ковтуненко И.В., Холомеенко О.М.
(Издательство Южного федерального университета)
Сапон И.В.
(Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики)
Заботин Л.И., Пимерзин А.А., Можаев А.В.
(Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Решетникова Е.В.
(Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики)
Шляхин Д.А.
(Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Елкина М.В., Слепцова Т.В.
(Сибирский государственный университет физической культуры и спорта)
(Издательство Тувинского государственного университета)
Лисицкая Л.Г.
(Армавирский государственный педагогический университет)