Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора. Учебное пособие
Об издании
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Библиографическая запись
Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Н. В. Крамаренко, А. А. Рыков. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. — 87 c. — ISBN 978-5-7782-2977-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91317.html (дата обращения: 10.07.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Федорова Т.В.
(Российский государственный университет правосудия имени В.М. Лебедева)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Дружинина Е.Б., Протопопова Н.В., Дудакова В.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Семенов Ю.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Данилин А.В., Слюсаренко А.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Мейер Б.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Перевалова О.С.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Гладких Т.В., Коробова Л.А., Толстова И.С.
(Воронежский государственный университет инженерных технологий)
Истратова Е.Е., Павлов П.С.
(Новосибирский государственный технический университет)
Лебедева М.Б., Соколова Е.А.
(КАРО)
