Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора. Учебное пособие
Об издании
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Библиографическая запись
Крамаренко, Н. В. Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Н. В. Крамаренко, А. А. Рыков. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. — 87 c. — ISBN 978-5-7782-2977-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/91317.html (дата обращения: 10.07.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Дружинина Е.Б., Протопопова Н.В., Дудакова В.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Тинякова Е.А.
(Профобразование)
Винокурова А.М., Жданова-Заплесвичко И.Г., Запевалин П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Алексеев Г.В., Искаков И.Ж., Кучеренко В.Я., Кузьмина Е.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Савочкин Д.В., Кунах М.В., Труфанов Д.О., Антипина О.И., Горбунов В.А.
(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)
Кунах М.В., Труфанов Д.О., Антипина О.И., Горбунов В.А.
(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)
Зинченко Т.В.
(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)
Вахлеев А.В., Зубарев А.Н., Кисаретов Ю.В.
(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)
Кононова О.В., Магомедэминов И.И.
(Марийский государственный технический университет, Поволжский государственный технологический университет, ЭБС АСВ)
Бушуев В.В., Громов А.И., Крюков В.А., Куричев Н.К., Мастепанов А.М.
(Энергия, Институт энергетической стратегии)
