Системы управления электроприводами роботов. Учебное пособие
Об издании
В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Библиографическая запись
Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В.А.. — Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. — 194 c. — ISBN 978-5-7731-0733-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/93291.html (дата обращения: 30.04.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Плешивцев А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Корниенко В.Т.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Гарькушев А.Ю., Липис А.В., Карпова И.Л.
(Инфра-Инженерия)
Шевцов В.Ю., Булгакова Е.В.
(Инфра-Инженерия)
Скворцова Н.Н., Козак А.К., Иванов В.А., Позднякова Е.А., Конькова А.С., Богачев Н.Н.
(Инфра-Инженерия)
