Системы управления электроприводами роботов. Учебное пособие
Об издании
В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Библиографическая запись
Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / Медведев В.А.. — Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. — 194 c. — ISBN 978-5-7731-0733-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/93291.html (дата обращения: 20.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Корниенко В.Т.
(Ай Пи Ар Медиа)
Итала Э.
(Медицинская литература)
Алимов А.А.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Алексеев Г.В., Искаков И.Ж., Кучеренко В.Я., Кузьмина Е.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Кузнецова И.К.
(Евразийский открытый институт, Московский государственный университет экономики, статистики и информатики)
Зенина Л.В.
(Евразийский открытый институт)
Базанова С.С., Серова Л.П.
(Российский государственный гидрометеорологический университет)
Клатте Р., Кулиш У., Неага М., Рац Д., Улльрих Х.
(Регулярная и хаотическая динамика)
Сахарова Н.С., Ерёмина Н.В., Томин В.В.
(Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ)
Балыгина Е.А., Сульженко М.Ю.
(Московская государственная академия водного транспорта)