IPR SMART / Новые механизмы в современной робототехнике

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Новые механизмы в современной робототехнике

Издательство:

Техносфера

Авторы:

Рашоян Г.В., Глазунов В.А., Хейло С.В., Носова Н.Ю., Тывес Л.И., Филиппов Г.С., Петраков А.А., Царьков А.В., Воробьев Е.И., Соколов С.В., Гаврюшин С.С., Саяпин С.Н., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Ефимов С.В., Пащенко В.Н., Горобцов А.С.

Сведения об ответственности:

ред. Глазунова В.А.

Год издания:

2018

ISBN:

978-5-94836-537-4

Тип издания:

монография

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Библиографическая запись

Новые механизмы в современной робототехнике / Г. В. Рашоян, В. А. Глазунов, С. В. Хейло [и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова. — Москва : Техносфера, 2018. — 316 c. — ISBN 978-5-94836-537-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/93375.html (дата обращения: 17.12.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей