IPR SMART / Основы управления манипуляционными роботами

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Основы управления манипуляционными роботами. Учебник для вузов

Издательство:

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Авторы:

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.

Сведения об ответственности:

ред. Зенкевича С.Л., Ющенко А.С.

Год издания:

2004

ISBN:

5-7038-2567-9

Тип издания:

учебник

Гриф:

МО

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Библиографическая запись

Зенкевич С.Л. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2004. — 480 c. — ISBN 5-7038-2567-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94062.html (дата обращения: 16.09.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Организация туристской деятельности

Веселова Н.Ю.

(Дашков и К, Ай Пи Эр Медиа)

Фармацевтическая химия

Балыклова К.С., Власов А.М., Гегечкори В.И., Горпинченко Н.В., Карташов В.С., Касумова К.В., Кокорекин В.А., Кузина В.Н., Медведев Ю.В., Передеряев О.И., Печенников В.М., Прокофьева В.И., Раменская Г...

(Лаборатория знаний)