Основы управления манипуляционными роботами. Учебник для вузов
Об издании
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Библиографическая запись
Зенкевич С.Л. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2004. — 480 c. — ISBN 5-7038-2567-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94062.html (дата обращения: 06.04.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Калачев А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Суханбердина Б.Б., Курманова Г.К., Салимбаева Ш.Д., Бисенгалиев С.С.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Ибраев А.С., Сабырова А.С., Бектасов Б.У.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куликов А.И., Овчинникова Т.Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Калачев А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Суханбердина Б.Б., Курманова Г.К., Салимбаева Ш.Д., Бисенгалиев С.С.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Ибраев А.С., Сабырова А.С., Бектасов Б.У.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Профобразование)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куликов А.И., Овчинникова Т.Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Гандолоев Р.Б., Гончаров И.А., Долгий М.О., Кальгина А.А., Карнаушенко Л.В., Кирсанов А.Ю., Клименко А.И., Косов М.Е., Курскова Г.Ю., Мазуров И.И., Малахов В.П., Маюров Н.П., Мецгер А.А., Михайлова Н...
(ЮНИТИ-ДАНА)
Шарипов Л.Х., Жулай В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Пушкарев В.В., Константинов А.В., Вехов В.Б., Борисов М.А., Стащенко С.П., Михайленко Н.В., Соломатина А.Г., Токолов А.В., Рудин А.В., Шубина К.С., Котова А.А., Бушманова К.А., Барченкова Я.В., Полик...
(Ай Пи Ар Медиа)
Афонин В.Л., Макушкин В.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куклина И.Г.
(Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)
Гандолоев Р.Б., Гончаров И.А., Долгий М.О., Кальгина А.А., Карнаушенко Л.В., Кирсанов А.Ю., Клименко А.И., Косов М.Е., Курскова Г.Ю., Мазуров И.И., Малахов В.П., Маюров Н.П., Мецгер А.А., Михайлова Н...
(ЮНИТИ-ДАНА)
Шарипов Л.Х., Жулай В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Пушкарев В.В., Константинов А.В., Вехов В.Б., Борисов М.А., Стащенко С.П., Михайленко Н.В., Соломатина А.Г., Токолов А.В., Рудин А.В., Шубина К.С., Котова А.А., Бушманова К.А., Барченкова Я.В., Полик...
(Ай Пи Ар Медиа)
Афонин В.Л., Макушкин В.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куклина И.Г.
(Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)