Математические основы теории оптимального и логического управления. Учебное пособие
Об издании
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части – математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
Библиографическая запись
Иванов, В. А. Математические основы теории оптимального и логического управления : учебное пособие / В. А. Иванов, В. С. Медведев. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2011. — 600 c. — ISBN 978-5-7038-3366-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94138.html (дата обращения: 04.04.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей