IPR SMART / Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Чтение online

Недоступно

Рейтинг издания

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография

Издательство:

Инфра-Инженерия

Авторы:

Лебедев С.К., Колганов А.Р.

Сведения об ответственности:

ред. Виноградова А.Б.

Год издания:

2020

ISBN:

978-5-9729-0419-8

Тип издания:

монография

DOI:

не присвоен узнать подробнее

Об издании

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

Библиографическая запись

Лебедев С.К. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки : монография / Лебедев С.К., Колганов А.Р.. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. — 308 c. — ISBN 978-5-9729-0419-8. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/98461.html (дата обращения: 05.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей