Гидродинамические силы и моменты инерционной природы

Авторы: Сутырин И.А.

Издательство: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением. Для студентов 5-го и 6-го курсов.