Теория автоматического управления. Нелинейные системы

Авторы: Васильев Е.М., Коломыцев В.Г.

Издательство: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в нелинейных системах на основе теорем А.М. Ляпунова. Рассмотрены методы анализа качества процессов и некоторые инженерные методы синтеза корректирующих устройств в нелинейных системах. Пособие содержит большое число примеров исследования нелинейных систем. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».