Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Авторы: Вельтишев В.В., Минеев А.Б.

Издательство: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.