Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы

Авторы: Смирнова Н.А., Суханов А.А.

Издательство: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Теоретические основы управления». Пособие содержит элементарные сведения по теории автоматического управления с поясняющими примерами и систематизацию возможностей подсистемы Control System Toolbox MATLAB для практической реализации методов синтеза систем с обратной связью. Основное внимание уделено составлению математических моделей механических объектов и методам управления ими. Приводятся методические рекомендации для выполнения курсовых и расчетных заданий по синтезу систем управления с применением пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и других в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.