Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System

Авторы: Лукша С.С.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Учебное пособие направлено на формирование навыков по разработке прикладного программного обеспечения для информационно-измерительной системы (ИИС) мобильного робота. Рассматриваются аспекты конфигурирования вычислительной машины для использования с Robot Operating System, а также основные элементы программного интерфейса фреймворка. Полученные навыки могут быть использованы для создания модулей ИИС, для задач планирования, управления, навигации, локализации и т. д. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненных групп специальностей и направлений подготовки 12.00.00 «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», 15.00.00 «Машиностроение», изучающих дисциплины «Бортовые информационно-измерительные системы», «Датчики и приборы робототехники», «Датчики мехатронных и робототехнических систем», «Программирование робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мобильных роботов» и др. Издание освещает вопросы применения в приборо- и машиностроении сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации».