Математическое моделирование мехатронных систем. В 3 частях. Ч.1. Гироскопические измерители угловой скорости и акселерометры

Авторы: Калихман Д.М., Депутатова Е.А.

Издательство: Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ

Учебно-методическое пособие посвящено математическому моделированию сложных мехатронных систем на основе современных гироскопических приборов как элементов механики, современной элементной базы как элементов электроники и процессоров в обратной связи приборов с цифровыми регуляторами, алгоритмически реализованными в процессорах, как элементов кибернетики. Пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 «Приборостроение», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.04.03 «Системный анализ и управление», а также аспирантов по соответствующим направлениям.