Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab

Авторы: Тарасян В.С., Васильева Г.В.

Издательство: Уральский государственный университет путей сообщения

Пособие содержит примеры моделирования плоских многозвенных механизмов с применением среды программирования MatLab. Приводится алгоритм написания программы с необходимыми пояснениями, даны варианты индивидуальных заданий. Предназначено для выполнения расчетно-графической работы студентами направлений подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах».