Теория автоматического управления

Авторы: Антипова А.Н.

Издательство: Тюменский индустриальный университет

Автоматизация производственных процессов является одним из основных средств повышения их эффективности. Обеспечить надежную и безопасную работу сложных промышленных объектов возможно за счет применения самых совершенных и технологичных методов управления и технических устройств. Для достижения качественных характеристик технических средств, осуществляющих управление необходимо применение соответствующих методов исследования, позволяющих определять устойчивость и оценку качества функционирования автоматических систем. В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления. Рассмотрены методы математического описания отдельных функциональных элементов, а также разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления с использованием автоматизированного математического пакета MathCAD. Рассмотрены методы исследования устойчивости и оценки качества функционирования автоматических систем. Учебное пособие предназначено для обучающихся высших учебных заведений и соответствует требованиям федерального обра-зовательного стандарта по направлению 09.03.02 «Информационные системы и технологии».