Идентификация и диагностика мехатронных систем

Авторы: Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Учебное пособие освещает вопросы применения сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники, мехатроники и сенсорики», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации». В учебном пособии рассмотрены основные понятия теории идентификации, методы идентификации, основные задачи идентификации, параметрическая идентификация, диагностика мехатронных систем и их узлов, прогнозирование остаточного ресурса. Описаны перспективы развития методов и систем диагностики, а также приведены примеры их разработки. В книге использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 18-08-00772 А. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 27.04.04 «Управление в технических системах», аспирантов направлений подготовки 01.06.01 «Математика и механика», 15.06.01 «Машиностроение», изучающих такие дисциплины, как «Проектирование мехатронных систем», «Методы диагностики мехатронных систем», «Цифровая обработка сигналов в беспилотных системах», «Обслуживание беспилотных систем», «Теория принятия решений в интеллектуальных системах управления», «Моделирование беспилотных систем», «Проектирование устройств управления беспилотных систем», «Диагностика беспилотных систем», «Техническое обслуживание и ремонт беспилотных систем».