Интеллектуальные мехатронные системы. Прогнозирование остаточного ресурса

Авторы: Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Учебное пособие освещает вопросы применения сквозных технологий компонентов робототехники, мехатроники и сенсорики, приведенных в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации». В издании выполнен обзор методов прогнозирования остаточного ресурса. Рассмотрены интеграция систем диагностирования и прогнозирования остаточного ресурса в системы управления, разработка интеллектуальных систем диагностики электропривода роботов и определения дефектов, прогнозирования остаточного ресурса электропривода роботов. В учебном пособии использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке РФФИ № 18-08-00772а и ректорского гранта ИжГТУ им. М.Т. Калашникова для молодых ученых. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов всех специальностей и направлений подготовки, учебными планами которых предусмотрено изучение дисциплин «Интеллектуальные мехатронные системы», «Проектирование мехатронных систем», «Цифровая обработка сигналов в беспилотных системах», «Моделирование беспилотных систем», «Проектирование устройств управления беспилотных систем», «Диагностика беспилотных систем».