Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim

Авторы: Лаврентьев Е.Б., Изюмов А.И., Марченко Э.В., Попов С.И.

Издательство: Донской государственный технический университет

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.