Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами

Авторы: Погонин В.А., Елизаров И.А., Егоров А.С., Назаров В.Н., Третьяков А.А.

Издательство: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ

Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.