Системы автоматического управления технологическим процессом угледобычи

Авторы: Краснянский М.Н., Матвейкин В.Г., Шпрехер Д.М., Дмитриевский Б.С., Бабокин Г.И., Зеленков А.В., Терехова А.А.

Издательство: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ

Рассмотрены вопросы разработки методов математического моделирования и управления электроприводом подачи очистного комбайна в сложных горно-геологических условиях при случайном и переменном характере нагрузки со стороны угольного пласта. Подробно описан метод настройки параметров регулятора нагрузки, нейросетевой алгоритм идентификации, иерархическая структура организации управления. Представлена программно-аппаратная реализация разработанного метода и алгоритма и модельно-экспериментальная проверка их эффективности. Предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами разработки, внедрения и эксплуатации систем автоматического управления технологическими процессами.