Саморегулирующиеся электроприводы манипуляторов

Авторы: Алипбаев К.А., Иванов К.С., Султан А.Е., Ораз Ф.Б.

Издательство: Дарын

Данная монография состоит из четырех глав. Глава 1 содержит обзор исследований в области создания регулируемых передач. Рассмотрены различные типы регулируемых передач. В каждом подразделе представлено описание и классификация соответствующих типов передач, а также обзор существующих исследований. Глава 2 посвящена теоретическим предпосылкам создания адаптивной зубчатой безступенчатой передачи. В этой главе представлены описание кинематической цепи адаптивного привода СКП, определимость рычажной кинематической цепи с замкнутым контуром, взаимосвязь параметров зубчатой передачи с замкнутым контуром, кинематический и силовой анализ зубчатой адаптивной передачи, определимость зубчатой адаптивной передачи с учетом пуска, кинематический анализ адаптивного привода с учетом условия определимости движения, работоспособность зубчатого адаптивного механизма с учетом трения, эффект силовой адаптации зубчатого адаптивного механизма, адаптивная зубчатая передача с муфтой сцепления и этапы создания теории СКП. Глава 3 посвящена созданию адаптивного зубчатого вибрационного механизма. Глава 4 «Разработка адаптивного привода для авиационной техники» посвящена различным аспектам создания адаптивного привода и передачи для применения в авиационной технике. В этой главе рассматриваются различные типы адаптивных зубчатых передач и вибрационных приводов, а также исследуются их свойства и принципы работы. Монография предназначена для научных работников, преподавателей, докторантов, магистрантов и студентов образовательной программы «Инженерное дело».