Программирование беспилотного летательного аппарата мультироторного типа

Авторы: Балабанов П.В., Дивин А.Г., Любимова Д.А.

Издательство: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ

Содержит методические указания к практическим и лабораторным работам дисциплины «Программирование мехатронных систем». Рассмотрены следующие вопросы: подготовка технического задания на разработку программного обеспечения мехатронных систем; разработка программного обеспечения для управления мехатронных систем на примере квадрокоптера; получение и обработка изображений с камер видимого и инфракрасного диапазона спектра излучения; тестирование и расчет надежности программного обеспечения. Предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Может быть интересно начинающим программистам робототехникам, студентам, а также всем, кто интересуется вопросами программирования дронов с использованием языка python.