Моделирование манипуляционных систем роботов

Авторы: Крахмалев О.Н.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

В учебном пособии рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов, представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов, обучающихся по всем специальностям и направлениям подготовки высшего образования, учебными планами которых предусмотрено изучение дисциплины «Моделирование робототехнических систем».