Мехатронные системы: структура и применение

Авторы: Игнатьев А.А., Добряков В.А., Игнатьев С.А., Казинский А.А.

Издательство: Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ

В учебном пособии излагаются основные сведения о мехатронных системах, современная терминология, понятия и определения. Структура мехатронных систем представлена с позиций системного подхода и включает три основные подсистемы (управляющая, информационная и исполнительная). Рассматриваются различные виды мехатронных модулей, механических элементов приводов, измерительных преобразователей, применяемых в мехатронных системах и для управления технологическими системами и процессами в машиностроении, а также вопросы интеллектуализации мехатронных систем. Приводятся примеры реализации мехатронных систем и модулей в технологических объектах производственного назначения (в станках, робототехнике), а также в беспилотных аппаратах и медицине. Пособие предназначено для студентов машино- и приборостроительных направлений, а также может быть использовано аспирантами в исследованиях, связанных разработкой мехатронных систем.