Роботтардың манипуляциялық жүйелерін модельдеу

Авторы: Крахмалев О.Н.

Издательство: EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа

Оқу құралында роботтардың манипуляциялық жүйелерінің қозғалысын сипаттайтын математикалық модельдерді құрастыру және талдау әдістері қарастырылған, қарастырылып отырған әдістердің қолданылуын көрсететін мысалдар келтірілген. «Робототехникалық жүйелер» пәнін оқитын «Инженерлік, өңдеу және құрылыс салалары» білім беру саласындағы жоғары білім беру студенттеріне ұсынылды.