Применение нейронной сети на основе генетического алгоритма в indoor-навигации

Авторы: Алтыников Р.А.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

В монографии приведены результаты исследования, в котором рассматривается одна из активно развивающихся областей применения искусственного интеллекта — indoor-навигация. Автором описывается применение нейронной сети на основе генетического алгоритма как одного из возможных решений для обработки получаемой информации с датчиков роботизированных устройств. Приведены обзор и сравнение решений, которые существуют и могут быть использованы на данный момент. Кроме того, описаны подробная структура выбранного алгоритма, архитектура используемой нейронной сети, программная реализация симулятора, рассмотрен стек используемых в разработке технологий. Автором также вычислены примерные затраты на проект исходя из стоимости и времени работ. Книга будет полезна преподавателям дисциплин в области цифровых технологий, а также студентам, обучающимся по образовательным программам, направленным на формирование компетенций в области робототехники и искусственного интеллекта.