Статика в задачах биомеханики

Авторы: Сотин А.В., Тверье В.М., Ильялов О.Р.

Издательство: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически неопределенных задач. Подробно описаны экспериментальные методы определения некоторых биомеханических параметров опорно-двигательного аппарата человека, рассмотрены постановка и решение задач расчета усилий мышц и связок в зубочелюстной системе, голеностопном и тазобедренном суставах. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 09.03.02 «Цифровые технологии и интеллектуальные системы управления» профиля подготовки «Цифровые технологии в биомедицине» и студентов магистратуры по направлениям 15.04.03 «Прикладная механика» профиля подготовки «Биомеханика» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиля подготовки «Интеллектуальная промышленная робототехника». Рассмотренные примеры применения теории статики твердого тела для решения задач биомеханики могут быть полезны студентам, изучающим общий курс теоретической механики.