Методы и теория оптимизации

Авторы: Зайцев А.В., Канушкин С.В.

Издательство: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ

Изложены принципы построения и теоретические основы оценки качества систем автоматического управления. Большое внимание уделено методам анализа и синтеза систем с учетом применения ЦВМ общего назначения. Приведены алгоритмы и программы в современной среде программирования. Особое внимание уделено автономным системам управления, в которых в качестве объекта управления используются беспилотные летательные аппараты. Сделан акцент на синтез алгоритмов управления в области пространства состояний на основе обобщенного квадратичного показателя качества. Предназначено для студентов 1 курса направления подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих теорию управления. Может быть полезно научным сотрудникам, а также специалистам, занимающимся оценкой, анализом и конструированием оптимальных систем автоматического управления динамическими объектами и технологическими процессами.