Технологии компьютерного зрения в роботизированных комплексах

Авторы: Белов Н.В., Воронов В.И., Вовик А.Г.

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

В практикуме изложены теоретические основы и практические методы применения технологий компьютерного зрения в роботизированных комплексах. Рассмотрены современные подходы к созданию обучающих наборов данных с использованием платформы Roboflow, архитектуры нейросетевых детекторов семейства YOLO, включая их дообучение, валидацию и применение в задачах трекинга объектов. Особое внимание уделено методам стереозрения: изучены проективная геометрия, эпиполярная геометрия, принципы построения карт глубины и триангуляции. Практическая часть включает работу со стереокамерой Intel RealSense D435i — от захвата видеопотока и калибровки до измерения расстояний и выделения объектов в заданном диапазоне глубин. Подготовлен с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Практикум предназначен для студентов укрупненной группы специальностей и направлений подготовки «Машиностроение», изучающих дисциплину «Технологии компьютерного зрения в роботизированных комплексах». Издание может быть использовано студентами иных укрупненных групп, учебными планами которых предусмотрено изучение компьютерного зрения.