Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар

Авторы: Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин М., Хосоэ С., Чэнь В.-С., Чэнь Ч.-П., Юй В.-Ш., Линь Ч.-Х., Линь П.-Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л.Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р.Л., Мампетта А., Мартыненко Ю.Г., Ленский А.В., Кобрин А.И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.

Издательство: Институт компьютерных исследований

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.