Топологический атлас гиростата Ковалевской – Яхья

Авторы: Харламов М.П., Рябов П.Е., Харламова И.И.

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований

Представлен обзор результатов, полученных за последние полвека в задаче о движении тяжелого гиростата при условиях С. В. Ковалевской.