Электрические роботизированные платформы для агропромышленного комплекса

Авторы: Пахомов И.В., Гурин И.В., Носик В.Р., Пасечников А.Р., Ботов М.Е., Кучерявых Н.С.

Издательство: Донской государственный технический университет

Представлены результаты исследования по созданию энергоэффективной электрической платформы с высокомоментным приводом и батареей высокой емкости. Обоснована необходимость разработки специализированного навесного оборудования в виде пробоотборника почвы, соответствующего тяговым характеристикам платформы. Проведено проектирование и сравнительный анализ конструкций шасси и подвески, где третье поколение показало повышенную надежность. Разработаны алгоритмы кинематики и управления для мобильной роботизированной платформы. Затронуты вопросы навигации, включая создание цифрового двойника и математической модели движения. Материалы монографии обобщают многолетний опыт исследований и инженерных разработок, проведенных авторским коллективом, и могут быть использованы в качестве фундаментальной основы для дальнейших изысканий в области сельскохозяйственной робототехники, а также в образовательном процессе при подготовке специалистов соответствующих направлений. Будут полезны для научных работников, инженеров и преподавателей.