Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Авторы: Корсунский В.А., Машков К.Ю., Наумов В.Н.

Издательство: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».